L’eix del seu procés investigativo-creatiu és la hipòtesi “En la respiració, la sesilidad i la magnetocepción reposa la regeneració de la Terra.” A partir d’aquí recorre a estratègies sensibles per a enriquir, o depurar, la gamma de possibilitats perceptives davant una situació determinada o davant un lloc habitat de manera temporal o permanent. El seu treball abasta dos camps: Obra plàstica, en la qual conflueixen instal·lació, escultura i performance i una cerca constant per desdibuixar les fronteres entre elles i pràctiques artístiques, mitjançant les quals propícia experiències orientades a posar en tensió diverses maneres d’articular quotidianitat i coneixement.
És artista plàstic amb estudis previs en arquitectura i dansa contemporània. Com a becari del Fons Colòmbia Biodiversa va realitzar la instal·lació-performance “Compressió recíproca, refugi per a les abelles”. Va participar en el diplomat de Bioconstrucció “Casa de Pensament 2020” de la Fundació Organizmo, Centre de formació i recerca en regeneració i sabers interculturals. Va ser convidat a Incipit Terra, Art, Cossos d’Aigua, Cossos de Terra per a presentar la ponència “Bombus-*frailejón-aigua”. Va formar part de l’exposició “Cossos per terra”, enfocada en interdependència radical i reflexions sobre el canvi del temps com a potència per a “pensar diferent” en l’actual crisi de la Terra. Va participar en l’Acadèmia d’Acció Climàtica “Canviar-te 2021 Art pel Canvi Climàtic” i a “Reverdir Moviment Bog 2022” Estudis Crítics de la Dansa de la Xarxa d’Arts Vivas de Bogotà. Des de 2017 desenvolupa “Lábil”, laboratori de correlacions entre les labors de pol·linització i restauració ecològica.
Rafael fa la seva residència a Can Serrat durant Juny i Juliol 2023.